je vois bien ce que tu veux dire , souvent tu as un capteur de pression sous la rue , c est les 2 petites saignée qu on peut voir souvent juste devant les feux . en fait j avais programmé un carrefour une fois , avec gestion des 4 feu tri color de 4 rues , et les bouton poussoir des pieton pour chaque rue. avec le passage au orange au bout d un certain délai apres l appui d un pieton , et idem pour l attente des voiture...
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